一，从产能上来分，有半自动灌胶机，自动灌胶机，全自动灌胶机。
半自动灌胶机不带机械手，有的又叫三轴运动平台，因些半自动灌胶机不能走路径，半自动灌胶机配有一个脚踏开关，产品灌完一个拿走一个，通常情况下配合流水线使用，员工坐在流水线旁边，将灌完的产品放到流水线上输送到下一个工序，操作起来也非常的简便。

自动灌胶机带有一个三轴运动平台，机械手可走各种直线，三维路径，使用自动灌胶机灌胶时，通常做一个卡板，将产品的成排的摆放好，然后将卡板放到平台上，三轴机械手将根据编程指定好的路径一次性将卡板上的产品全部灌完，同半自动灌胶机相比，操作员不需要每灌一个产品就拿一次，节省了摆放时间，机器停顿时间，效率相对有所提高。

但对于非常大的产品灌胶的话，有时半自动灌胶机会比较合适，毕竟自动灌胶机Z轴高度是有限制的，一般Z轴距离台面的高度在100-150MM，当产品的高度超出范围时，自动灌胶机就不合适了。

全自动灌胶机我们又叫做灌胶机流水线，机器自动上料自动下料，自动灌胶，自动进烤箱完成固化，产能特别高，一次性可节省多个人工，使用全自动灌胶机流水线，一次性投入相对也比较大，根据工艺复杂程度从几十万到上百万不等，所以全自动灌胶机一般比较大的公司，订单很充足的公司往往选择的会比较多。

二，从灌胶的严格程度来分
非真空灌胶机，半真空灌胶机，真空灌胶机；真空灌胶机比较复杂，一般用于汽车线圈灌胶，整个灌胶环境都是在真空环境下，因为汽车线圈不能有一点气泡存在，全真空的环境下，才能达到此要示，避但全真空灌胶机效率比较底，因为要对胶水抽真空，还要对真空腔体抽真空，并且灌胶速度又不能快，灌胶速度太快也会产生气泡，所以真空灌胶机一般用于对品质要求非常严格的产品。半真空灌胶机一般只对胶水进行抽真空处理，去除胶水中的气泡，现在半真空灌胶机就是由灌胶机加一个真空泵组成，真空泵接到料桶的接口，对胶水脱泡，从而降低气泡的产生。
三，从工艺上来分
显示屏模组灌胶机，硬灯条灌胶机（机身比较长，一般在一米六以上，因为硬灯条通用最长规格一米五），软灯条灌胶机（整个灌胶机行程中最长的，机长一般在六米多，因为一根软灯条长度要么五米，要么六米，考虑到兼容，一般行程做到六米，最后整个机身长度会在六米多至七米的样子），电子线圈灌胶机，球泡灯灌胶机，表贴屏灌胶机。

四，从灌胶精度来分
步进灌胶机，伺服灌胶机，伺服灌胶机通过伺服加丝杆的方式，在运动的过程中累计误差会非常的低，一般用于高精度灌胶，步进灌胶机通过步进电机加皮带的方式，在运动的过程中误差会不断的累积，所以精度要低一点。
五，从灌胶量上来分
有分为微量灌胶机，灌胶量在一克以下，中量灌胶机1-20克以大，大流量灌胶机20克到几百克不等。灌胶量越小，机器越难做，胶量越大，反而要好做一些。

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